Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloReal-time Ethernet networks for motion control
Anno di pubblicazione2011
Formato
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iS. Vitturi; L. Peretti; L. Seno; M. Zigliotto; C. Zunino
Affiliazioni autoriL. Peretti; M. Zigliotto: Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali, Università di Padova
Autori CNR e affiliazioni
  • LUCIA SENO
  • CLAUDIO ZUNINO
  • STEFANO VITTURI
Lingua/e
  • inglese
AbstractCommunication networks have been traditionally employed in motion control applications, especially within factory automation systems. While in the past they were merely used to exchange non time critical data (e.g. parameters and configuration data) nowadays they allow for much more powerful performance. In particular, the recently introduced Real-time Ethernet (RTE) networks, have been explicitly designed in order to cope with very tight timing constraints in terms of both determinism and real-time. In this paper we focus on two popular RTE networks, namely Ethernet POWERLINK and EtherCAT, and provide an example of their employment for a coordinated motion control application. In particular, we consider the tracking of a circular trajectory by the coordinated motion of two independent axes where the velocity set-points are transmitted to the electrical drives implementing the axis control by means of the RTE networks. After providing some essential features of the two networks, we describe the configurations adopted for the coordinated motion control application. Then we check the effectiveness of the solution proposed by means of numerical simulations which take into consideration possible error scenarios deriving from the adoption of the communication networks such as transmission errors, communication delays and cable breaks.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da465
Pagine a476
Pagine totali12
RivistaComputer standards & interfaces
Attiva dal 1986
Editore: North-Holland - Amsterdam
Paese di pubblicazione: Paesi Bassi
Lingua: inglese
ISSN: 0920-5489
Titolo chiave: Computer standards & interfaces
Titolo proprio: Computer standards & interfaces.
Titolo abbreviato: Comput. stand. interfaces
Titolo alternativo: Computer standards and interfaces
Numero volume della rivista33
Fascicolo della rivista5
DOI10.1016/j.csi.2011.01.005
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000291715100003)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-79955606496)
Parole chiaveReal-time Ethernet, Coordinated motion control, Ethernet POWERLINK, EtherCAT
Link (URL, URI)http://www.journals.elsevier.com/computer-standards-and-interfaces/
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati
    • Real-time Ethernet networks for motion control

    Dati storici
    I dati storici non sono modificabili, sono stati ereditati da altri sistemi (es. Gestione Istituti, PUMA, ...) e hanno solo valore storico.
    Area disciplinareComputer Science & Engineering
    Area valutazione CIVRIngegneria industriale e informatica
    Rivista ISICOMPUTER STANDARDS & INTERFACES [06862J0]
    NoteL'articolo e' disponibile in Internet e apparira' nella versione cartacea della rivista a Settembre 2011.