Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloObserver Design with Guaranteed RMS Gain for Discrete-Time LPV Systems with Markovian Jumps
Anno di pubblicazione2009
Formato
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iG. Calafiore, F. Dabbene
Affiliazioni autoriG.C. Calafiore : Politecnico di Torino F. Dabbene : CNR-IEIIT
Autori CNR e affiliazioni
  • GIUSEPPE CALAFIORE
  • FABRIZIO DABBENE VQR
Lingua/e
  • inglese
AbstractIn this paper we consider the problem of designing state observers with guaranteed power-to-power (RMS) gain for a class of stochastic discrete-time linear systems that possess both measurable parameter variations and Markovian jumps in their dynamics. It is shown in the paper that an upper bound on the RMS gain of the observer can be characterized in terms of feasibility of a family of parameter-dependent linear matrix inequalities (LMIs). Any feasible solution to these LMIs can then be used to explicitly construct a parameter-varying jump observer that guarantees the desired performance level. This design framework is then specialized to a problem of state estimation for a linear parameter-varying plant whose state measurements are available through a lossy Bernoulli channel. Two numerical examples illustrate the results. Copyright (C) 2008 John Wiley & Sons, Ltd.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da676
Pagine a691
Pagine totali-
RivistaInternational journal of robust and nonlinear control (Print)
Attiva dal 1991
Editore: Wiley, - Chichester, West Sussex, England
Paese di pubblicazione: Regno Unito
Lingua: inglese
ISSN: 1049-8923
Titolo chiave: International journal of robust and nonlinear control (Print)
Titolo proprio: International journal of robust and nonlinear control. (Print)
Titolo abbreviato: Int. j. robust nonlinear control (Print)
Titoli alternativi:
  • Robust and nonlinear control (Print)
  • IJRCEA (Print)
Numero volume della rivista19
Fascicolo della rivista6
DOI10.1002/rnc.1345
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000208456000004)
Parole chiaveobservers, LPV systems, Markov jump systems, estimation over lossy channels, linear matrix inequalities
Link (URL, URI)-
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati
    • Published paper

    Dati storici
    I dati storici non sono modificabili, sono stati ereditati da altri sistemi (es. Gestione Istituti, PUMA, ...) e hanno solo valore storico.
    Area disciplinareAI, Robotics & Automatic Control
    Area valutazione CIVRIngegneria industriale e informatica
    Rivista ISIINTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL [10295J0]