Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloA jump Markov particle filter for localization of moving terminals in multipath indoor scenarios
Anno di pubblicazione2008
Formato
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iM. Nicoli, C. Morelli, V. Rampa
Affiliazioni autoriDipartimento di Elettronica e Informazione, Politecnico di Milano; Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni, CNR
Autori CNR e affiliazioni
  • VITTORIO RAMPA VQR
Lingua/e
  • inglese
AbstractThis correspondence describes an efficient Bayesian framework for localization of moving terminals (MTs) in wideband wireless networks. In a previous paper, the authors have presented a grid-based technique, based on a hidden Markov model, that used the power delay profiles of the received signals to track the MT position. This grid-based Bayesian method has proved its efficacy in reducing localization errors in realistic indoor environments with multipath effects and mixed line-of-sight/non-line-of-sight (LOS/NLOS) conditions. However, the computational power and the memory storage requirements limit its use in practical wireless networks. To improve the computational efficiency, here we propose a jump-Markov particle-filter approach as an extension of the previous work; the LOS/NLOS sight process is the jumping feature that drives the MT motion dynamics, while the particle filter is used to track the MT position. Performance analyses, carried out for realistic multipath indoor environments, show that, with respect to the previous grid-based algorithm, this novel approach greatly reduces the tracking filter complexity still preserving the same localization accuracy. Simulation results prove also the robustness of the proposed method with respect to the uncertainty of sight statistics information.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da3801
Pagine a3809
Pagine totali9
RivistaIEEE transactions on signal processing
Attiva dal 1991
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers, - New York, NY
Paese di pubblicazione: Stati Uniti d'America
Lingua: inglese
ISSN: 1053-587X
Titolo chiave: IEEE transactions on signal processing
Titolo proprio: IEEE transactions on signal processing
Titolo abbreviato: IEEE trans. signal process.
Titoli alternativi:
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers transactions on signal processing
  • Transactions on signal processing
  • Signal processing
Numero volume della rivista56
Fascicolo della rivista8
DOI10.1109/TSP.2008.920145
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000258032800039)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-48849108246)
Parole chiaveBayesian estimation, hidden Markov model, mobile positioning, particle filter, ultra-wideband communications
Link (URL, URI)http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=4567668&contentType=Journals+%26+Magazines&matchBoolean%3Dtrue%26searchField%3DSearch_All%26queryText%3D%28p_Authors%3ARampa+V%29
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazionihttp://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=3&SID=X2p3Df6@38c8JbacJ5L&page=1&doc=1 http://www.scopus.com/record/display.url?eid=2-s2.0-48849108246&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=RAMPA+V&sid=CEbVWRiqwZVSP0GmE35DnhT%3a30&sot=b&sdt=b&sl=20&s=AUTHOR-NAME%28RAMPA+V%29&relpos=0&relpos=0&searchTerm=AUTHOR-NAME%28RAMPA%20V%29
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
  • ICT.P07.005.001 : Reti wireless integrate per accesso ad alta velocita'
Progetti Europei-
Allegati
Articolo pubblicato (documento privato )
Descrizione: A jump Markov particle filter for localization of moving terminals in multipath indoor scenarios
Tipo documento: application/pdf

Dati associati a vecchie tipologie
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Editore
  • IEEE-Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc., Piscataway (Stati Uniti d'America)

Dati storici
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Area disciplinareInformation Technology & Communications Systems
Area valutazione CIVRIngegneria industriale e informatica
Rivista ISIIEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING [09403J0]
NoteUlteriori informazioni sulle attività di ricerca sulla radio-localizzazione possono essere reperiti sul sito del Dipartimento di Elettronica e Informazione del Politecnico di Milano al seguente link: http://www.elet.polimi.it/dsp/tlc/position.htm