Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloFixed-Length Payload Encoding for Low-Jitter Controller Area Network Communication
Anno di pubblicazione2013
Formato
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iG. Cena; I. Cibrario Bertolotti; T. Hu; A. Valenzano
Affiliazioni autoriCNR-IEIIT, Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni, Torino, Italy
Autori CNR e affiliazioni
  • TINGTING HU
  • GIANLUCA CENA
  • ADRIANO VALENZANO
  • IVAN CIBRARIO BERTOLOTTI
Lingua/e
  • inglese
AbstractThe Controller Area Network bit stuffing mechanism, albeit essential to ensure proper receiver clock synchronization, introduces a significant, payload-dependent jitter on message response times, which may worsen the timing accuracy of a networked control system. Accordingly, several approaches to overcome this issue have been discussed in literature. This paper presents a novel software payload encoding scheme, which is able to guarantee that no stuff bits will ever be added to the data field by the CAN controller during transmission, and hence, lessens jitters considerably. Particular care has been put in its practical implementation and its subsequent evaluation, to show how the simplicity and inherent high performance of the scheme make it suitable even for low-cost, embedded architectures.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da2155
Pagine a2164
Pagine totali11
RivistaIEEE transactions on industrial informatics
Attiva dal 2005
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers, - Piscataway, NJ
Paese di pubblicazione: Stati Uniti d'America
Lingua: inglese
ISSN: 1551-3203
Titolo chiave: IEEE transactions on industrial informatics
Titolo proprio: IEEE transactions on industrial informatics
Titolo abbreviato: IEEE trans. industr. inform.
Titoli alternativi:
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers transactions on industrial informatics
  • Transactions on industrial informatics
  • Industrial informatics
Numero volume della rivista9
Fascicolo della rivista4
DOI10.1109/TII.2013.2240310
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)-
Parole chiaveIndustrial control, Real-time distributed systems, Controller Area Network (CAN)
Link (URL, URI)http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6412794
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
  • ICT.P07.004.001 : Reti e Protocolli per l'Automazione ed il Controllo di Processo
Progetti Europei-
Allegati
Fixed-Length Payload Encoding for Low-Jitter Controller Area Network Communication (documento privato )
Tipo documento: application/pdf

Dati associati a vecchie tipologie
I dati associati a vecchie tipologie non sono modificabili, derivano dal cambiamento della tipologia di prodotto e hanno solo valore storico.
Editore
  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Piscataway (Stati Uniti d'America)