Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloRomeo-ARAMIS integration and sea trials
Anno di pubblicazione2002
Formato-
Autore/iCaccia M., Bono R., Bruzzone Ga., Bruzzone Gi., Spirandelli E., Veruggio G.
Affiliazioni autoriCNR
Autori CNR e affiliazioni
  • MASSIMO CACCIA
  • GABRIELE BRUZZONE
  • GIORGIO BRUZZONE
  • RICCARDO BONO
  • EDOARDO SPIRANDELLI
  • GIANMARCO VERUGGIO
Lingua/e-
AbstractThis paper deals with the integration and sea trials of Romeo, a latest generation ROV for scientific applications and robotics research, and ARAMIS, a scientific and technological system to be integrated with typical mid-class existing ROVs to carry out pelagic and benthic investigations both in shallow and deep waters. The ARAMIS project (Advanced ROV package for Automatic Mobile Inspection of Sediments), funded by the European Union, developed a system constituted by a subsea module, i.e. a toolsled equipped with the technological and scientific instruments and their dedicated data acquisition and control system, and a surface station, i.e. a network of computers devoted to: i) the supervisory control of the ROV motion and of the scientific devices’ sampling activities, ii) the acoustic and video image processing, iii) the interfaces for pilot and scientists. The ARAMIS system capabilities have been demonstrated by operating the system with a couple of ROVs designed for scientific applications: the deep-water ROV Victor 6000 developed by IFREMER, and the mid-water ROV Romeo developed by CNR-IAN. The integration of the ARAMIS system with Romeo, the design and development of the ARAMIS Core Skid data acquisition and control system (CSDACS), and the execution of the trials in the thermal vent areas near the island of Milos in the Aegean Sea during the ARAMIS’ final demo with the medium size ROV are presented and discussed
Lingua abstract-
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da3
Pagine a12
Pagine totali-
RivistaMarine Technology Society journal
Attiva dal 1969
Editore: Marine Technology Society, - Washington, D.C.
Paese di pubblicazione: Stati Uniti d'America
Lingua: inglese
ISSN: 0025-3324
Titolo chiave: Marine Technology Society journal
Titolo proprio: Marine Technology Society journal.
Titolo abbreviato: Mar. Technol. Soc. j.
Numero volume della rivista36
Fascicolo della rivista-
DOI-
Verificato da referee-
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)-
Parole chiaverobotica marina
Link (URL, URI)-
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
  • ISSIA — Istituto di studi sui sistemi intelligenti per l'automazione
Moduli CNR-
Progetti Europei-
Allegati

    Dati storici
    I dati storici non sono modificabili, sono stati ereditati da altri sistemi (es. Gestione Istituti, PUMA, ...) e hanno solo valore storico.
    Area disciplinareAI, Robotics & Automatic Control
    Area valutazione CIVRIngegneria industriale e informatica
    Rivista ISIMARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL [65857J0]
    Notepubblicazione su Marine Technology Society Journal
    Descrizione sintetica del prodottopubblicazione su rivista internazionale