Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloBottom-following for remotely operated vehicles: algorithms and experiments
Anno di pubblicazione2003
FormatoCartaceo
Autore/iCaccia M., Bruzzone G., Veruggio G.
Affiliazioni autoriCNR
Autori CNR e affiliazioni
  • MASSIMO CACCIA
  • GABRIELE BRUZZONE
  • GIANMARCO VERUGGIO
Lingua/e
  • inglese
AbstractIn this paper a framework composed of a hierarchical control architecture is proposed for accomplishing the task of bottom-following by using suitable guidance task functions. In particular, according to at-sea operational experience, the problem of managing dropouts due to erroneous tracking of multi-path echoes by the ROV altimeter(s) is addressed. Results of a large set of pool trials carried out with the Romeo ROV are reported and discussed.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da17
Pagine a32
Pagine totali16
RivistaAutonomous robots
Attiva dal 1994
Editore: Kluwer Academic Publishers - Boston
Paese di pubblicazione: Paesi Bassi
Lingua: inglese
ISSN: 0929-5593
Titolo chiave: Autonomous robots
Titolo abbreviato: Auton. robots
Numero volume della rivista14
Fascicolo della rivista1
DOI10.1023/A:1020923402707
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000179067700002)
Parole chiaveguidance systems, underwater vehicles, uncertainty, bottom-following, control systems
Link (URL, URI)-
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
  • ISSIA — Istituto di studi sui sistemi intelligenti per l'automazione
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati
    • BottomFollowingForRemotelyOperatedVehiclesAlgorithmsAndExperiments
      Descrizione: Articolo pubblicato in formato PDF

    Dati associati a vecchie tipologie
    I dati associati a vecchie tipologie non sono modificabili, derivano dal cambiamento della tipologia di prodotto e hanno solo valore storico.
    Editore
    • Kluwer Academic Publishers, Dordrecht (Paesi Bassi)

    Dati storici
    I dati storici non sono modificabili, sono stati ereditati da altri sistemi (es. Gestione Istituti, PUMA, ...) e hanno solo valore storico.
    Area disciplinareAI, Robotics & Automatic Control
    Area valutazione CIVRIngegneria industriale e informatica
    Rivista ISIAUTONOMOUS ROBOTS [11867J0]
    Descrizione sintetica del prodottoArticolo su rivista Kluwer Academic Publishers