Consiglio Nazionale delle Ricerche

ANDREA ORLANDINI

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Aree di interesse:

Logic - Linear Temporal Logic. - Parallel algorithm for LTL tableaux calculus. - Efficient data structure for logic formulae representations.

Planning and Execution - Planning as satisfiability - Specification languages for planning - Mixed-Initiative planning - Verification and Validation - Robust plan execution

Robotic system - Rescue Robots - Planetary Rovers - Telepresence Robots


Contatti

Telefono: +39644595223
Fax: +39644595243
Recapito: Via San Martino della Battaglia 44, I-00185 Roma

Identificatori Internazionali

Scopus Author ID: 7005587537
WoS Researcher ID: N-8160-2015
Research Gate: Andrea_Orlandini
Google Scholar: cxDasZQAAAAJ

H-index

Google Scholar H-Index: 16
Scopus H-Index: 9
ISI-WoS H-Index: 6

Esperienze lavorative

Ricercatore III Livello Art. 23
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Frequenza: 09/2012 - 03/2015

Titolare di assegno di ricerca
Datore di lavoro: ITIA - Istituto di tecnologie industriali e automazione
Frequenza: 09/2010 - 08/2012

Titolare Assegno di ricerca
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Frequenza: 02/2010 - 08/2010

Titolare di Assegno di Ricerca
Datore di lavoro: Università degli Studi ROMA TRE
Frequenza: 02/2007 - 01/2010

Titolare di Borsa Post-Doc
Datore di lavoro: Centre National de la Recherche Scientifique - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (CNRS-LAAS)
Frequenza: 05/2006 - 11/2006

Collaboratore Tecnico Ente di Ricerca
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione


Formazione

Informatica e Automazione
Dottorato
Università degli Studi di Roma Tre
Data conseguimento: 2006-04-06
Frequenza: 11/2002 - 10/2005
Tesi: Logic Based Approaches to Artificial Intelligence Planning and Robot Control

Ingegneria Informatica
Diploma Universitario (Vecchio Ordinamento)
Università degli Studi di Roma Tre
Votazione: 104/110
Data conseguimento: 2002-03-14
Tesi: Pianificazione mediante ricerca di modelli in logica temporale lineare


Lingue

Produzione Comprensione
Scritta Orale Scritta Orale Note
Italiano - Conoscenza madrelingua o bilingueC2C2C2C2
Inglese - Conoscenza professionaleB2B2B2B2
Francese - Conoscenza lavorativa limitataA2A2B1B1

Prodotti della ricerca

Nicola Pedrocchi; Manuel Beschi; Enrico Villagrossi; Stefania Pellegrinelli; Amedeo Cesta; Andrea Orlandini

FOurByThree - Deliverable 7.3 Periodical reports on experiments (III)

(2017)
Pellegrinelli S.; Orlandini A.; Pedrocchi N.; Umbrico A.; Tolio T.

Motion planning and scheduling for human and industrial-robot collaboration

(2017)
Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta, Marta Cialdea Mayer, Andrea Orlandini

PLATINUm: A New Framework for Planning and Acting

(2017)
Amedeo Cesta, Lorenzo Molinari Tosatti, Andrea Orlandini, Nicola Pedrocchi, Stefania Pellegrinelli, Tullio Tolio, Alessandro Umbrico

Planning and Execution with Robot Trajectory Generation in Industrial Human-Robot Collaboration

(2017)
Stefano Borgo, Amedeo Cesta, Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico

A Planning-based Architecture for a Reconfigurable Manufacturing System

(2016)
Carpanzano E.; Cesta A.; Orlandini A.; Rasconi R.; Suriano M.; Umbrico A.; Valente A.

Design and implementation of a distributed part-routing algorithm for reconfigurable transportation systems

(2016)
Orlandini, A., Kristoffersson, A., Almquist, L., Bjorkman, P., Cesta, A., Cortellessa, G., Galindo, C., Gonzalez-Jimenez, J., Gustafsson, K., Kiselev, A., Loutfi, A., Melendez, F., Nilsson, M., Odens Hedman, L., Odontidou, E., Ruiz-Sarmiento, J-R., Scherlund, M., Tiberio, L., von Rump, S., and Coradeschi, S.

ExCITE Project: A Review of Forty-two Months of Robotic Telepresence Technology Evolution

(2016)
Nicola Pedrocchi; Manuel Beschi; Enrico Villagrossi; Stefania Pellegrinelli; Amedeo Cesta; Andrea Orlandini

FourByThree - D7.2 Periodical reports on experiments (II)

(2016)
Maurtua, Inaki; Pedrocchi, Nicola; Orlandini, Andrea; Fernandez, Jose de Gea; Vogel, Christian; Geenen, Aaron; Althoefer, Kaspar; Shafti, Ali

FourByThree: Imagine humans and robots working hand in hand

(2016)
Maurtua, Inaki; Pedrocchi, Nicola; Orlandini, Andrea; Fernandez, Jose De Gea; Vogel, Christian; Geenen, Aaron; Althoefer, Kaspar; Shafti, Ali

FourByThree: Imagine humans and robots working hand in hand

(2016)
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