Consiglio Nazionale delle Ricerche

ANDREA ORLANDINI

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Aree di interesse:

Logic - Linear Temporal Logic. - Parallel algorithm for LTL tableaux calculus. - Efficient data structure for logic formulae representations.

Planning and Execution - Planning as satisfiability - Specification languages for planning - Mixed-Initiative planning - Verification and Validation - Robust plan execution

Robotic system - Rescue Robots - Planetary Rovers - Telepresence Robots


Contatti

Telefono: +39644595223
Fax: +39644595243
Recapito: Via San Martino della Battaglia 44, I-00185 Roma

Identificatori Internazionali

Scopus Author ID: 7005587537
WoS Researcher ID: N-8160-2015
Research Gate: Andrea_Orlandini
Google Scholar: cxDasZQAAAAJ

H-index

Google Scholar H-Index: 15
Scopus H-Index: 8
ISI-WoS H-Index: 5

Esperienze lavorative

Ricercatore III Livello Art. 23
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Frequenza: 09/2012 - 03/2015

Titolare di assegno di ricerca
Datore di lavoro: ITIA - Istituto di tecnologie industriali e automazione
Frequenza: 09/2010 - 08/2012

Titolare Assegno di ricerca
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Frequenza: 02/2010 - 08/2010

Titolare di Assegno di Ricerca
Datore di lavoro: Università degli Studi ROMA TRE
Frequenza: 02/2007 - 01/2010

Titolare di Borsa Post-Doc
Datore di lavoro: Centre National de la Recherche Scientifique - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (CNRS-LAAS)
Frequenza: 05/2006 - 11/2006

Collaboratore Tecnico Ente di Ricerca
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione


Formazione

Informatica e Automazione
Dottorato
Università degli Studi di Roma Tre
Data conseguimento: 2006-04-06
Frequenza: 11/2002 - 10/2005
Tesi: Logic Based Approaches to Artificial Intelligence Planning and Robot Control

Ingegneria Informatica
Diploma Universitario (Vecchio Ordinamento)
Università degli Studi di Roma Tre
Votazione: 104/110
Data conseguimento: 2002-03-14
Tesi: Pianificazione mediante ricerca di modelli in logica temporale lineare


Lingue

Produzione Comprensione
Scritta Orale Scritta Orale Note
Italiano - Conoscenza madrelingua o bilingue
Inglese - Conoscenza professionale
Francese - Conoscenza lavorativa limitata

Prodotti della ricerca

Stefano Borgo, Amedeo Cesta, Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico

A Planning-based Architecture for a Reconfigurable Manufacturing System

(2016)
Carpanzano E.; Cesta A.; Orlandini A.; Rasconi R.; Suriano M.; Umbrico A.; Valente A.

Design and implementation of a distributed part-routing algorithm for reconfigurable transportation systems

(2016)
Orlandini, A., Kristoffersson, A., Almquist, L., Bjorkman, P., Cesta, A., Cortellessa, G., Galindo, C., Gonzalez-Jimenez, J., Gustafsson, K., Kiselev, A., Loutfi, A., Melendez, F., Nilsson, M., Odens Hedman, L., Odontidou, E., Ruiz-Sarmiento, J-R., Scherlund, M., Tiberio, L., von Rump, S., and Coradeschi, S.

ExCITE Project: A Review of Forty-two Months of Robotic Telepresence Technology Evolution

(2016)
Maurtua, Inaki; Pedrocchi, Nicola; Orlandini, Andrea; Fernandez, Jose De Gea; Vogel, Christian; Geenen, Aaron; Althoefer, Kaspar; Shafti, Ali

FourByThree: Imagine humans and robots working hand in hand

(2016)
Maurtua, Inaki; Pedrocchi, Nicola; Orlandini, Andrea; Fernandez, Jose de Gea; Vogel, Christian; Geenen, Aaron; Althoefer, Kaspar; Shafti, Ali

FourByThree: Imagine humans and robots working hand in hand

(2016)
Amedeo Cesta; Gabriella Cortellessa; Andrea Orlandini; Lorenza Tiberio;

Long-Term Evaluation of a Telepresence Robot for the Elderly: Methodology and Ecological Case Study

(2016)
Cialdea Mayer, Marta and Orlandini, Andrea and Umbrico, Alessandro

Planning and execution with flexible timelines: a formal account

(2016)
Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta, Marta Cialdea Mayer, Andrea Orlandini

Steps in Assessing a Timeline-Based Planner Alessandro Umbrico

(2016)
Barsocchi P.; Cesta A.; Coraci L.; Cortellessa G.; De Benedictis R.; Fracasso F.; La Rosa D.; Orlandini A.; Palumbo F.

The GiraffPlus experience: from laboratory settings to test sites robustness (Short Paper)

(2016)
Gigante, Nicola; Montanari, Angelo; Mayer, Marta Cialdea; Orlandini, Andrea

Timelines Are Expressive Enough to Capture Action-Based Temporal Planning

(2016)
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