Consiglio Nazionale delle Ricerche

ANDREA ORLANDINI

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Aree di interesse:

Logic - Linear Temporal Logic. - Parallel algorithm for LTL tableaux calculus. - Efficient data structure for logic formulae representations.

Planning and Execution - Planning as satisfiability - Specification languages for planning - Mixed-Initiative planning - Verification and Validation - Robust plan execution

Robotic system - Rescue Robots - Planetary Rovers - Telepresence Robots


Contatti

Telefono: +39644595223
Fax: +39644595243
Recapito: Via San Martino della Battaglia 44, I-00185 Roma

Identificatori Internazionali

Scopus Author ID: 7005587537
WoS Researcher ID: N-8160-2015
Research Gate: Andrea_Orlandini
Google Scholar: cxDasZQAAAAJ

H-index

Google Scholar H-Index: 17
Scopus H-Index: 11
ISI-WoS H-Index: 7

Esperienze lavorative

Ricercatore III Livello Art. 23
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Frequenza: 09/2012 - 03/2015

Titolare di assegno di ricerca
Datore di lavoro: ITIA - Istituto di tecnologie industriali e automazione
Frequenza: 09/2010 - 08/2012

Titolare Assegno di ricerca
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Frequenza: 02/2010 - 08/2010

Titolare di Assegno di Ricerca
Datore di lavoro: Università degli Studi ROMA TRE
Frequenza: 02/2007 - 01/2010

Titolare di Borsa Post-Doc
Datore di lavoro: Centre National de la Recherche Scientifique - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (CNRS-LAAS)
Frequenza: 05/2006 - 11/2006

Collaboratore Tecnico Ente di Ricerca
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione


Formazione

Informatica e Automazione
Dottorato
Università degli Studi di Roma Tre
Data conseguimento: 2006-04-06
Frequenza: 11/2002 - 10/2005
Tesi: Logic Based Approaches to Artificial Intelligence Planning and Robot Control

Ingegneria Informatica
Diploma Universitario (Vecchio Ordinamento)
Università degli Studi di Roma Tre
Votazione: 104/110
Data conseguimento: 2002-03-14
Tesi: Pianificazione mediante ricerca di modelli in logica temporale lineare


Lingue

Produzione Comprensione
Scritta Orale Scritta Orale Note
Italiano - Conoscenza madrelingua o bilingueC2C2C2C2
Inglese - Conoscenza professionaleB2B2B2B2
Francese - Conoscenza lavorativa limitataA2A2B1B1

Prodotti della ricerca

Cesta, Amedeo; Molinari Tosatti, Lorenzo; Orlandini, Andrea; Pedrocchi, Nicola; Pellegrinelli, Stefania; Tolio, Tullio; Umbrico, Alessandro

Planning and execution with robot trajectory generation in industrial human-robot collaboration

(2018) Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO), Bari, Italia, 14/11/2017
Cortellessa, Gabriella; Fracasso, Francesca; Sorrentino, Alessandra; Orlandini, Andrea; Bernardi, Giulio; Coraci, Luca; De Benedictis, Riccardo; Cesta, Amedeo

ROBIN, a Telepresence Robot to Support Older Users Monitoring and Social Inclusion: Development and Evaluation

(2018) in Telemedicine journal and e-health
Cesta, Amedeo; Cortellessa, Gabriella; Fracasso, Francesca; Orlandini, Andrea; Turno, Marcello

User needs and preferences on AAL systems that support older adults and their carers

(2018) in Journal of ambient intelligence and smart environments (Print)
Cesta, Amedeo; Bernardi, Giulio; Orlandini, Andrea; Umbrico, Alessandro

A timeline-based planning system for human-robot collaboration in manufacturing domains

(2017) Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO), Genova, Italia, 28/11/2016
Gigante, Nicola; Montanari, Angelo; Mayer, Marta Cialdea; Orlandini, Andrea

Complexity of timeline-based planning

(2017) international conference on automated planning and scheduling (ICAPS), Pittsburgh, USA, 18-23/06/2017
Esposito, Anna; Esposito, Antonietta M.; Troncone, Alda; Cordasco, Gennaro; Orlandini, Andrea; Tsoukalas, Lefteris

Editorial

(2017) in , 2017
Cortellessa, Gabriella; Fracasso, Francesca; Sorrentino, Alessandra; Orlandini, Andrea; Bernardi, Giulio; Coraci, Luca; De Benedictis, Riccardo; Cesta, Amedeo

Enhancing the interactive services of a telepresence robot for AAL: Developments and a psycho-physiological assessment

(2017) in , 2017
Nicola Pedrocchi; Manuel Beschi; Enrico Villagrossi; Stefania Pellegrinelli; Amedeo Cesta; Andrea Orlandini

FOurByThree - Deliverable 7.3 Periodical reports on experiments (III)

(2017)
Pellegrinelli S.; Orlandini A.; Pedrocchi N.; Umbrico A.; Tolio T.

Motion planning and scheduling for human and industrial-robot collaboration

(2017) in CIRP annals
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