Consiglio Nazionale delle Ricerche

AMEDEO CESTA

BETA
Le informazioni pubblicate in questa pagina sono gestite in completa autonomia da AMEDEO CESTA il/la quale se ne assume ogni responsabilità

Positione CNR: Dirigente di Ricerca

Selezione di Parole Chiave: Intelligenza Artificiale; Ambienti di Vita Tecnologicamente Assistiti; Risoluzione Automatica e/o Interattiva di Problemi; Cognitive Systems; Constraint Reasoning; Mixed-Initiative Planning and Scheduling;

Profilo Breve: [Laurea in Ingegneria Elettronica (vecchio ordinamento), 1983, Dottorato in informatica, 1992: entrambi presso Universita' di Roma 'La Sapienza'] Amedeo e' un ricercatore in Intelligenza Artificiale (IA) presso il CNR e capogruppo presso l'ISTC. Ha fondato e attualmente coordina le attivita' del Laboratorio su Tecnologie di pianificazione e scheduling (PST Lab). Ha condotto ricerche in diverse aree dell'IA come i sistemi multi-agente, l'interazione intelligente persona-computer, la pianificazione e lo scheduling, e ha sempre perseguito la sintesi di sistemi innovativi di supporto alle decisioni. Il suo lavoro si e' concentrato sull'integrazione di compiti di pianificazione e schedulazione in architetture software, nell'utilizzo della programmazione di vincoli per il ragionamento su tempo e risorse, la sintesi di euristiche di scheduling, la soluzione interattiva di problemi complessi di pianificazione. Il suo lavoro in Intelligence Artificiale ha sempre sottolineato la connessione del ragionamento automatico a problemi del mondo reale. Per molti anni si e' occupato di applicazione di tecniche di pianificazione IA alla gestione di problemi spaziali nell'ambito di una lunga collaborazione con l'Agenzia Spaziale Europea. Piu' di recente sta esplorando l'integrazione delle tecniche di pianificazione in nuove aree applicative (ad esempio, l'addestramento dei responsabili delle emergenze) e la sintesi di nuovi aiuti cognitivi per gli anziani, integrando le tecnologie ICT e la robotica. Dal Dicembre 2013 Amedeo e' Presidente di AI*IA, l'Associazione Italiana per l'Intelligenza Artificiale. Da giugno 2014 e' membro del Consiglio Direttivo di ForItAAL, l'Associazione Italiana per l'Ambient Assisted Living. Sta anche servendo per il secondo mandato nel Consiglio di Istituto dell'ISTC-CNR.

Aree di interesse:

Computer Science, Artificial Intelligence, Planning & Scheduling, Constraint-Programming, Deployment of Intelligent Systems, AI Applications for Space, Multi-Agent Systems, Human-Computer Interaction, Human-Robot Interaction, Robotics, Ambient Assisted Living, Innovative ICT Technologies for the Fragile Population.


Contatti

Telefono: +39-06-44595-320
Fax: +39-06-44595-243
Recapito: ISTC-CNR Via S.Martino della Battaglia 44 - 00185 Roma

Identificatori Internazionali

Scopus Author ID: 6701779736
Google Scholar: faxOIJt9XZIC&hl=it

Prodotti della ricerca

Cesta, Amedeo; Molinari Tosatti, Lorenzo; Orlandini, Andrea; Pedrocchi, Nicola; Pellegrinelli, Stefania; Tolio, Tullio; Umbrico, Alessandro

Planning and execution with robot trajectory generation in industrial human-robot collaboration

(2018) Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO), Bari, Italia, 14/11/2017
Cortellessa, Gabriella; Fracasso, Francesca; Sorrentino, Alessandra; Orlandini, Andrea; Bernardi, Giulio; Coraci, Luca; De Benedictis, Riccardo; Cesta, Amedeo

ROBIN, a Telepresence Robot to Support Older Users Monitoring and Social Inclusion: Development and Evaluation

(2018) in Telemedicine journal and e-health
Cesta, Amedeo; Cortellessa, Gabriella; Fracasso, Francesca; Orlandini, Andrea; Turno, Marcello

User needs and preferences on AAL systems that support older adults and their carers

(2018) in Journal of ambient intelligence and smart environments (Print)
Cesta, Amedeo; Bernardi, Giulio; Orlandini, Andrea; Umbrico, Alessandro

A timeline-based planning system for human-robot collaboration in manufacturing domains

(2017) Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO), Genova, Italia, 28/11/2016
Cortellessa, Gabriella; Fracasso, Francesca; Sorrentino, Alessandra; Orlandini, Andrea; Bernardi, Giulio; Coraci, Luca; De Benedictis, Riccardo; Cesta, Amedeo

Enhancing the interactive services of a telepresence robot for AAL: Developments and a psycho-physiological assessment

(2017) in , 2017
Nicola Pedrocchi; Manuel Beschi; Enrico Villagrossi; Stefania Pellegrinelli; Amedeo Cesta; Andrea Orlandini

FOurByThree - Deliverable 7.3 Periodical reports on experiments (III)

(2017)
Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta, Marta Cialdea Mayer, Andrea Orlandini

PLATINUm: A New Framework for Planning and Acting

(2017) 16th International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence, Bari, Italia, 14/11/2017-17/11/2017
Amedeo Cesta, Lorenzo Molinari Tosatti, Andrea Orlandini, Nicola Pedrocchi, Stefania Pellegrinelli, Tullio Tolio, Alessandro Umbrico

Planning and Execution with Robot Trajectory Generation in Industrial Human-Robot Collaboration

(2017) 4th Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics, Bari, Italia, 15/11/2017
Stefano Borgo, Amedeo Cesta, Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico

A Planning-based Architecture for a Reconfigurable Manufacturing System

(2016) ICAPS 2016. The 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling, London, UK, June 12 - 17, 2016
Borgo, Stefano; Cesta, Amedeo; Orlandini, Andrea; Umbrico, Alessandro

A planning-based architecture for a reconfigurable manufacturing system

(2016) international conference on automated planning and scheduling (ICAPS), London, U.K., 12-17/6/2016
Visualizza ulteriori prodotti