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Mavelli, G.; Palumbo, P. (2010)
The Carleman approximation approach to solve a stochastic nonlinear control problem
in IEEE transactions on automatic control (Print)
"^^rdf:HTML ; pubblicazioni:autori "Mavelli, G.; Palumbo, P."^^xsd:string ; pubblicazioni:paginaInizio "976"^^xsd:string ; pubblicazioni:paginaFine "982"^^xsd:string ; pubblicazioni:url "http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5404825"^^xsd:string ; pubblicazioni:numeroVolume "55"^^xsd:string . @prefix ns11: . prodotto:ID7369 pubblicazioni:rivista ns11:ID394449 ; pubblicazioni:pagineTotali "7"^^xsd:string ; pubblicazioni:numeroFascicolo "4"^^xsd:string ; skos:note "ISI Web of Science (WOS)"^^xsd:string ; pubblicazioni:affiliazioni "IASI-CNR"^^xsd:string ; pubblicazioni:titolo "The Carleman approximation approach to solve a stochastic nonlinear control problem"^^xsd:string ; prodottidellaricerca:abstract "This note investigates the optimal linear quadratic control problem in the discrete-time framework, for stochastic systems affected by disturbances generated by a nonlinear stochastic exosystem. The application of the maximum principle to nonlinear optimal control problems does not admit, in general, implementable solutions. Therefore, it is worthwhile to look for finite-dimensional approximation schemes. The approach followed in this note is based on the nu-degree Carleman approximation of a stochastic nonlinear system applied to the exosystem and provides a real-time algorithm to design an implementable control law. Simulations support theoretical results and show the improvements when the approximation index nu is increased."@en ; prodottidellaricerca:prodottoDi istituto:CDS003 , modulo:ID2111 ; pubblicazioni:autoreCNR unitaDiPersonaleInterno:MATRICOLA8860 , unitaDiPersonaleInterno:MATRICOLA9864 . @prefix parolechiave: . prodotto:ID7369 parolechiave:insiemeDiParoleChiave . ns11:ID394449 pubblicazioni:rivistaDi prodotto:ID7369 . parolechiave:insiemeDiParoleChiaveDi prodotto:ID7369 .