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Germani, A.; Manes, C.; Pepe, P. (2002)
A new approach to state observation of nonlinear systems with delayed output
in IEEE transactions on automatic control (Print)
"^^rdf:HTML ; pubblicazioni:autori "Germani, A.; Manes, C.; Pepe, P."^^xsd:string ; pubblicazioni:paginaInizio "96"^^xsd:string ; pubblicazioni:paginaFine "101"^^xsd:string ; pubblicazioni:numeroVolume "47"^^xsd:string . @prefix ns11: . prodotto:ID7020 pubblicazioni:rivista ns11:ID394449 ; skos:note "ISI Web of Science (WOS)"^^xsd:string ; pubblicazioni:titolo "A new approach to state observation of nonlinear systems with delayed output"^^xsd:string ; prodottidellaricerca:abstract "This paper presents a new approach for the construction of a state \nobserver for nonlinear systems when the output measurements are available \nfor computations after a non negligible time delay. The proposed observer \nconsists of a chain of observation algorithms that reconstruct the system \nstate at different delayed time instants (chain observer). Conditions are \ngiven that ensure global exponential convergence to zero of the \nobservation error, whatever is the delay in the measurements. The \nimplementation of the observer is easy and computer simulations show its \neffectiveness. Although only the case of systems with only one input and \none output is treated in the paper, the extension of the approach to \nsystems with multiple inputs and outputs does not present difficulties." ; prodottidellaricerca:prodottoDi istituto:CDS003 , modulo:ID2111 ; pubblicazioni:autoreCNR unitaDiPersonaleEsterno:ID6123 , unitaDiPersonaleEsterno:ID6122 . ns11:ID394449 pubblicazioni:rivistaDi prodotto:ID7020 .