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S. Chiesa; V. De Iacovo; G. Malnati; M. Murciano; K. M. Plucinski; F. Stesina; C. Zunino (2008)
Low Cost Indoor Navigation System For Autonomous Vehicle
in International journal of mechanics and control; Levrotto & Bella, Torino (Italia)
"^^rdf:HTML ; pubblicazioni:autori "S. Chiesa; V. De Iacovo; G. Malnati; M. Murciano; K. M. Plucinski; F. Stesina; C. Zunino"^^xsd:string ; pubblicazioni:paginaInizio "3"^^xsd:string ; pubblicazioni:paginaFine "16"^^xsd:string ; pubblicazioni:numeroVolume "9"^^xsd:string . @prefix ns11: . prodotto:ID62324 pubblicazioni:rivista ns11:ID47407 ; pubblicazioni:numeroFascicolo "1"^^xsd:string ; pubblicazioni:affiliazioni "C. Zunino: CNR-IEIIT, Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni, Torino, Italy\nS. Chiesa; V. De Iacovo; G. Malnati; M. Murciano; K. M. Plucinski; F. Stesina: Politecnico di Torino"^^xsd:string ; pubblicazioni:titolo "Low Cost Indoor Navigation System For Autonomous Vehicle"^^xsd:string ; prodottidellaricerca:abstract "This paper presents low cost navigation system for autonomous vehicles, that navigate indoor\nin known environment. The navigation bases on estimated change of vehicle's position due to\ngiven command and is updated by means of recognition of imagines taken by onboard camera.\nThe position calculation bases on finding on the image the relative distances, from camera's\npoint of view, between the light landmarks, that have known position in reference\nenvironment. Entire system has been integrated under Microsoft Windows XP and Linux\nenvironment to make possible future application of PC104 as the controller."@en . @prefix ns12: . prodotto:ID62324 pubblicazioni:editore ns12:ID7492 ; prodottidellaricerca:prodottoDi modulo:ID2244 , istituto:CDS029 ; pubblicazioni:autoreCNR unitaDiPersonaleInterno:MATRICOLA10136 . @prefix parolechiave: . prodotto:ID62324 parolechiave:insiemeDiParoleChiave . ns12:ID7492 pubblicazioni:editoreDi prodotto:ID62324 . ns11:ID47407 pubblicazioni:rivistaDi prodotto:ID62324 . parolechiave:insiemeDiParoleChiaveDi prodotto:ID62324 .