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Dal Bello S.; Gallina P.; Pasqualetto E.; Rossi A.; Marchiori G.; Sonato P. (1998)
An autonomous mobile tracked vehicle for RFX first wall inspection
in Fusion technology; American Nuclear Society, La Grange Pk (Stati Uniti d'America)
"^^rdf:HTML ; pubblicazioni:autori "Dal Bello S.; Gallina P.; Pasqualetto E.; Rossi A.; Marchiori G.; Sonato P."^^xsd:string ; pubblicazioni:paginaInizio "1155"^^xsd:string ; pubblicazioni:paginaFine "1159"^^xsd:string ; pubblicazioni:altreInformazioni "13th Topical Meeting on the Technology of Fusion Energy, NASHVILLE, TENNESSEE, JUN 07-11, 1998"^^xsd:string ; pubblicazioni:numeroVolume "34"^^xsd:string . @prefix ns10: . prodotto:ID254620 pubblicazioni:rivista ns10:ID455706 ; pubblicazioni:pagineTotali "5"^^xsd:string ; pubblicazioni:numeroFascicolo "3"^^xsd:string ; skos:note "ISI Web of Science (WOS)"^^xsd:string ; pubblicazioni:affiliazioni "Dal Bello, S (Reprint Author), Univ Padua, Dipartimento Innovaz Meccan & Gast, Via Venezia 1, I-35123 Padua, Italy. Univ Padua, Dipartimento Innovaz Meccan & Gast, I-35123 Padua, Italy. Consorzio RFX, I-35127 Padua, Italy."^^xsd:string ; pubblicazioni:titolo "An autonomous mobile tracked vehicle for RFX first wall inspection"^^xsd:string ; prodottidellaricerca:abstract "The design of an inspection system for the RFX first wall is reported. A crossed tracked vehicle is proposed to overcome the problem of possible overturning The vehicle is equipped with a frontal TV camera and communicates with its off-board control, placed outside the vessel, by means of an umbilical cord which includes signal and power cables and can be used to recover the vehicle in case of failure. Since the inspection will be performed without venting the vessel, all components must be compatible with UHV condition. An insertion system made up of two telescopic elements and a rotating chute was also designed to introduce the vehicle into the vessel in safe conditions."@en . @prefix ns11: . prodotto:ID254620 pubblicazioni:editore ns11:ID1256 ; prodottidellaricerca:prodottoDi istituto:CDS037 ; pubblicazioni:autoreCNR unitaDiPersonaleInterno:MATRICOLA39229 , unitaDiPersonaleInterno:MATRICOLA19456 . @prefix parolechiave: . prodotto:ID254620 parolechiave:insiemeDiParoleChiave . ns11:ID1256 pubblicazioni:editoreDi prodotto:ID254620 . ns10:ID455706 pubblicazioni:rivistaDi prodotto:ID254620 . parolechiave:insiemeDiParoleChiaveDi prodotto:ID254620 .