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Burattini E.; De Gregorio M.; and Rossi S. (2010)
An Adaptive Oscillatory Neural Architecture for Controlling Behavior Based Robotic Systems
in Neurocomputing (Amst.)
"^^rdf:HTML ; pubblicazioni:autori "Burattini E.; De Gregorio M.; and Rossi S."^^xsd:string ; pubblicazioni:numeroVolume "10"^^xsd:string . @prefix ns11: . prodotto:ID19180 pubblicazioni:rivista ns11:ID506676 ; skos:note "ISI Web of Science (WOS)"^^xsd:string ; pubblicazioni:affiliazioni "Dipartimento di Scienze Fisiche, Universit\u00E0 di Napoli ''Federico II'', Naples, Italy\nIstituto di Cibernetica ''E. Caianiello'', CNR, Pozzuoli (NA), Italy\nDipartimento di Scienze Fisiche, Universit\u00E0 di Napoli ''Federico II'', Naples, Italy"^^xsd:string ; pubblicazioni:titolo "An Adaptive Oscillatory Neural Architecture for Controlling Behavior Based Robotic Systems"^^xsd:string ; prodottidellaricerca:abstract "The introduction in Robotics of models inspired by biological clocks may be useful in order to cope with\na number of problems, like, for example, an efficient resources management in the sensorial pattern\nelaboration, the coordination of different and parallel behaviors and the ability, for a robotic system, to\nadapt its emergent behavior to different contexts providing an emergent action selection mechanism. In\nthis paper we present a general purpose neural-net able to obtain adaptive periodical controllers,\ndescribed by means of the NSBL. NSBL is a Neuro-Symbolic Behavior modeling Language that allows one\nto express propositional logical inference and to translate them into the logically equivalent neural\nnetwork. Such general periodic clocks are peculiar to each behavior, and their periods are influenced by\nthe sensor input changing rate. In this way, the Robotic System is able to adapt its reaction time\ncoherently to the changes occurring in the environment and to its internal state. To test our architecture\nwe investigate the case of two conflicting behaviors." ; prodottidellaricerca:prodottoDi istituto:CDS024 , modulo:ID2056 ; pubblicazioni:autoreCNR unitaDiPersonaleInterno:MATRICOLA461 . @prefix parolechiave: . prodotto:ID19180 parolechiave:insiemeDiParoleChiave . ns11:ID506676 pubblicazioni:rivistaDi prodotto:ID19180 . parolechiave:insiemeDiParoleChiaveDi prodotto:ID19180 .