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Istituto di scienze e tecnologie della cognizione

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Contributo in rivista

Tipo: Articolo in rivista

Titolo: Verb concepts from affordances

Anno di pubblicazione: 2014

Formato: Elettronico Cartaceo

Autori: Kalkan, Sinan; Dag, Nilgun; Yuerueten, Onur; Borghi, Anna M.; Sahin, Erol

Affiliazioni autori: Orta Dogu Teknik University; University of Bologna; Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR); Ecole Polytechnique Federale de Lausanne

Autori CNR:

  • ANNA MARIA BORGHI

Lingua: inglese

Abstract: In this paper, we investigate how the interactions of a robot with its environment can be used to create concepts that are typically represented by verbs in language. Towards this end, we utilize the notion of affordances to argue that verbs typically refer to the generation of a specific type of effect rather than a specific type of action. Then, we show how a robot can form these concepts through interactions with the environment and how humans can use these concepts to ease their communication with the robots. We demonstrate that iCub, a humanoid robot, can use the concepts, which it has developed, to to understand what a human performs, perform multi-step planning for reaching a goal state as well as to specify a goal to the robot using symbolic descriptions.

Lingua abstract: inglese

Pagine da: 1

Pagine a: 37

Pagine totali: 37

Rivista:

Interaction studies John Benjamins Publishing Company
Paese di pubblicazione: Paesi Bassi
Lingua: inglese
ISSN: 1572-0373

Numero volume: 15

Numero fascicolo: 1

DOI: 10.1075/is.15.1.01kal

Referee: Sė: Internazionale

Indicizzato da: ISI Web of Science (WOS) [000339320000001]

Strutture CNR:

 
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