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Istituto di scienza e tecnologie dell'informazione "Alessandro Faedo"

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Report e working Paper

Tipo: Rapporto tecnico

Titolo: SOROS: Sciadro online reconstruction by odometry and stereo-matching

Anno di pubblicazione: 2019

Formato: Elettronico

Autori: Ganovelli F.; Malomo L.; Scopigno R.

Affiliazioni autori: CNR-ISTI, Pisa, Italy; CNR-ISTI, Pisa, Italy; CNR-ISTI, Pisa, Italy;

Autori CNR:

  • FABIO GANOVELLI
  • LUIGI MALOMO
  • ROBERTO SCOPIGNO

Lingua: inglese

Sintesi: In this report we show how to interactively create 3D models for scenes seen by a common off-the-shelf smartphone. Our approach combines Visual Odometry with IMU sensors in order to achieve interactive 3D reconstruction of the scene as seen from the camera.

Lingua sintesi: eng

Pagine totali: 6

Parole chiave:

  • Ricostruzione 3D
  • Stereo matching

Strutture CNR:

Allegati: SOROS: Sciadro Online Reconstruction by Odometry and Stereo-Matching (application/pdf)

 
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