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Previsione Attività
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Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti


  anni:  2006   2008   2009   2010   2011   2012   2013   2014   2015 

Previsione attività anno 2014

Stato avanzamento attività per l'anno 2014
Attività da svolgere:
Prosecuzione dell'attività di ricerca nelle aree tematiche individuate e approfondite nel 2013 e in particolare: (1) Nel corso del 2014 si prevede di proseguire lo studio del ruolo dell'attenzione nello sviluppo di capacità comportamentali multiple. Si prevede inoltre di sviluppare nuovi modelli di adattamento in grado di sfruttare e di integrare feedback di tipo eterogeneo. (2) Nell'ambito della modellistica computazionale del comportamento, si intende proseguire lo studio dei meccanismi neuro-computazionali della decisione goal-directed. I risultati di questo lavoro comprenderanno (a) lo sviluppo di modelli di decisione goal-directed basati su inferenza probabilistica, (b) l'uso dei modelli per spiegare dati su controllo cognitivo prefrontale in rodenti e primati umani e non umani e (c) l'uso dei modelli per realizzare robots autonomi che svolgono compiti di navigazione e manipolazione adattiva nell'ambito del progetto europeo Goal-Leaders. (3) Studio sperimentale e modellazione teorica del ruolo dei costi opportunità, percezione del rischio e percezione della durata nelle scelte intertemporali e nelle scelte probabilistiche, in soggetti umani e non umani, adulti e in fase di sviluppo, naturali e artificiali. (4) Modelli normativi dell'argomentazione basati su teorie della scelta razionale e sull'epistemologia della virtù. (5) Esperimenti sul ruolo delle fasi deliberative ed esecutive nel determinare i giudizi di intenzionalità e responsabilità dell'azione, in interazione con effetti di genere e credenze di compatibilità/incompatibilità su determinismo e libero arbitrio. (6) Per quanto riguarda la teoria delle istituzioni sociali come convenzioni si prevede di avviare studi sperimentali volti a identificare le motivazioni sottostanti comportamenti di conformità normativa e in particolare il ruolo delle emozioni come colpa e vergona. Con riferimento al caso particolare della proprietà verranno avviati nuovi studi volti a identificare indici visivi che modulino giudizi di proprietà su beni e risorse e e a esplorare come tali giudizi impliciti influenzino il comportamento in contesti cooperativi e strategici. (7) Estensione della teoria socio-cognitiva della fiducia a soggetti collettivi (amministrazioni, imprese, associazioni, ecc.), al fine di approfondirne specificità e criticità, e studiare le dinamiche con cui tali soggetti collettivi interagiscono con soggetti individuali, sia in quanto propri membri (es. i dipendenti pubblici rispetto alla PA), sia in quanto attori esterni (es. i cittadini rispetto alla PA).
Punti critici e azioni da svolgere:
Reperimento di nuove risorse. Ottimizzazione del tool software di simulazione necessario al fine di ridurre i tempi necessari per il processo di addestramento del robot.
Risultati attesi nell'anno:
Verifica delle ipotesi sperimentali. Finalizzazione delle pubblicazioni dei risultati conseguiti. Dimostratori dell'attività di ricerca svolta. Finalizzazione e disseminazione di tool software di simulazione utilizzabili anche da altri laboratori di ricerca.
Iniziative per l'acquisizione di ulteriori entrate:
Partecipazione alla preparazione di proposte di nuovi progetti nazionali (MIUR, PON, Progetti Bandiera) ed europei (Horizon 2020, ERC) di diversa natura.
 
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