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Previsione Attivitą
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Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti


  anni:  2006   2008   2009   2010   2011   2012   2013   2014   2015 

Previsione attivitą anno 2010

Stato avanzamento attivitą per l'anno 2010
Attivitą da svolgere:
Le attivitą da svolgere nelle tre principali tematiche sono: (1) sviluppo di agenti embodied: si prevede di approfondire lo sviluppo e lo studio di comportamenti di maipolazione e categorizzazzione sul robot umanoide I-CUB e lo studio di comportamenti di cooperazione in popolazioni di robot eterogenei. (2) sviluppo di modelli ed architetture integrate di agenti cognitivi: sviluppo del modello socio-cognitivo di fiducia per includere il trasferimento di fiducia tra agenti attraverso il meccanismo dell'analogia e della generalizzazione (per compiti ed agenti). Prosecuzione dell'attivitą di ricerca nelle aree delle teorie dell'argomentazione e dello studio dei processi decisionali su scala temporale medio-lunga. Sviluppo di modelli socio-cognitivi dell'adozione di scopi e test sperimentali sia con primati umani che non umani. (3) Sviluppo di teorie e piattaforme simulative dei costrutti e delle dinamiche sociali: esperimenti di simulazione per l'individuazione di partner collaboranti sulla base del capitale relazionale basato su fiducia. Subordinatamente all'ottenimento delle necessarie risorse, possibilitą di integrare l'attivitą di modellazione teorica della teoria dell'argomentazione con studi sperimentali di tipo comparativo su primati umani e non umani, e con lo sviluppo di simulazioni sociali al computer. In generale, si prevede di estendere l'analisi e la modellizzazione computazionale a capacita' cognitive piu' complesse, individuali e sociali. Come esempi di capacita' individuali possiamo menzionare la pianificazione di sequenze di azioni per raggiungere obiettivi e scopi distanti nel tempo e nello spazio. Come esempi di capacita' sociali possiamo menzionare la comprensione delle intenzioni e delle credenze altrui, l'imitazione, e la pianificazione di comportamenti cooperativi.
Punti critici e azioni da svolgere:
Sviluppare best practices per gestire con maggiore efficienza e minore dispendio di tempo/energie i finanziamenti ottenuti, nei limiti del possibile date alcune oggettive inefficienze nelle procedure amministrative e burocratiche a monte nei canali di finanziamento. Istallazione ed utilizzo del robot I-CUB in via di acquisizione. Stabilire nuove collaborazioni interdisciplinari sia dal punto di vista sperimentale che dal punto di vista modellistico-formale.
Risultati attesi nell'anno:
Pubblicazioni su riviste scientifiche e su volumi editati. Editing e finalizzazione di: - un volume su "Trust in Agent Societies" che verrą pubblicato da Springer Verlag. - un volume su "Trust Theory" che verrą pubblicato da Wiley & Sons. - un volume su "Evolution of Communication and Language in Embodied Agents" che verrą pubblicato da Springer Verlag. Rilascio di un simulatore con licenza open-software per la simulazione del robot I-CUB.
Iniziative per l'acquisizione di ulteriori entrate:
Presentazione di progetti di ricerca su bandi nazionali (es. PRIN, bando FIRB "Futuro in Ricerca") e internazionali (es. FP7, ESF, ecc., in particolare call di Cognitive Systems e di Future Emerging Technologies). Preparazione di proposte per progetti di ricerca e sviluppo nell'ambito della Robotica Cognitiva.
 
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