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Pianificazione di interventi in situazione di emergenza: strumenti software e robotici


  anni:  2007   2008   2009   2011   2012   2013   2014 

Stato di Avanzamento attività anno 2014

Previsione attività per l'anno 2014
Attività svolta:
Nel corso del 2014 abbiamo agito in questa commessa a vari livelli: -- abbiamo portato avanti del lavoro progettuale -- abbiamo fatto del lavoro tecnico scaturito in alcune pubblicazioni rilevanti -- abbiamo fatto del lavoro di servizio per la comunita' scientifica -- abbiamo fatto del lavoro per procacciare nuovi fondi in un momento particolarmente critico Dal punto di vista progettuale, sono attualmente attivi: -- Il progetto Europeo GiraffPlus (http://www.giraffplus.eu/) (PI per il CNR Gabriella Cortellessa ricercatrice ISTC e Technical Manager del progetto). E' un progetto FP7 nell'area ICT (topic "health and well being"). Dal progetto e' scaturendo un ambiente intelligente integrato che e' stato installato in 15 case reali e provato per periodi di tempo piuttosto lunghi (6 case per 12 mesi, 9 case per 6 mesi). Il sistema fornisce servizi di raccolta dati e permette di condividere dati aggregati nel tempo e di intervenire per comunicare nelle abitazioni. Nel corso del 2014 il progetto ha generato una news sotto l'egida del DG Connect della EU che ha riguardato proprio uno dei casi studio italiani (quello della signora Lea Ralli). Ne e' scaturito inizialmente un video di 4 minuti e una press release della EU sul progetto: http://istc.cnr.it/news/human-face-ict-research-giraffplus-project la news ha avuto una grossa eco in Italia e all'estero con articoli, interviste e partecipazioni a diversi trasmissioni televisive a grossa copertura (ad es. in Italia RAI2, Elisir, RAI News 24, all'estero la notizia e' stata ripresa da CNN, Routers, Wired, etc). Il nostro gruppo e' rimasto coinvolto in questo evento per oltre 6 mesi poiché' il caso studio della Signora Lea era sotto la nostra responsabilità. Nell'Ottobre 2014 abbiamo ricevuto anche la visita del Commissario uscente della Commissione Europea Neelie Kroes responsabile per l'Agenda Digitale Europea nella scorsa legislatura. -- ESA Networking/Partnering Initiative (2012): Cooperative Systems for Autonomous Exploration Missions (OGATE) In questa cooperaziona a tre ISTC-CNR/Universita' di Alcala (Spagna)/ESA-ESTEC (Robotics group) stiamo seguendo uno studente di dottorato con cui stiamo perseguendo un aspetto negletto nel progetto GOAC (ESA: 2009-2011) che era quello di un ambiente di utilizzo on-ground del controllore software di nuova generazione. Durante il 2014 abbiamo prodotto una versione più matura dell'ambiente OGATE, e l'abbiamo condivisa con l'ESA che ora ne ha iniziato un uso prototipale in laboratorio. -- Il progetto AAL JP Call 6 SpONSOR -- una nuova acquisizione. Il progetto e' nella sua fase iniziale (Start - Maggio 2014) che si occupa del problema "Anziani e Lavoro" disegnando una piattaforma di matchmaking domanda-offerta di nuova concezione. Abbiamo partecipato ai primi meeting di progetto (In Lussemburgo e a Ginevra) e abbiamo cominciato ad organizzare il lavoro. -- il progetto premiale eSHS -- ICT per la salute e la solidarieta' sociale approvato nella prima meta' del 2014 che durera' un anno. Attivita' iniziali in corso di svolgimento. -- Dal punto di vista scientifico abbiamo in corso delle cooperazioni. In particolare nel 2014 ricordiamo quella con Dr. Miguel Angel Gonzalez Fernandez (University of Oviedo) che e' funzionale a studiare alcuni algoritmi innovativi di ricerca locale (tabu-search) per la soluzione efficiente di problemi di scheduling con vincoli temporali quantitativi (time-windows). La collaborazione che ha coinvolto Angelo Oddi e Riccardo Rasconi ha generato un articolo per "Computers and Operations Research" che ha ricevuto buone review ed ora e' in seconda sottomissione dopo una messa a punto. -- Per quanto riguarda il lavoro di servizio verso la comunita' scientifica, -1- Nel 2014 Amedeo Cesta e' state co-chair di TIME il 21st International Symposium on Temporal Representation and Reasoning (September 8-10, 2014, Verona, Italy) insieme a Carlo Combi e Francois Larussinie (http://time2014.di.univr.it/) -2- Amedeo Cesta e' stato anche co-responsabile del Convegno Annuale dell'AI*IA (Associazione Italiana di Intelligenza Artificiale) (Dicembre 10-12, 2014, Pisa) insieme a Salvatore Ruggieri (http://aiia2014.di.unipi.it) -3- ci siamo fatti inoltre promotori di alcuni workshop sui topic di nostro interesse: (a) PlanRob 2014, associato a ICAPS (Portsmouth, USA - giugno 2014), (co-chaired da Andrea Orlandini) http://icaps14.icaps-conference.org/workshops_tutorials/planrob.html (b) SPARK 2014, associato a ICAPS (Portsmouth, USA - giugno 2014), (co-chaired da Gabriella Cortellessa e Riccardo Rasconi) http://icaps14.icaps-conference.org/workshops_tutorials/spark.html (c) AI*AAL.it 2014, associato ad AI*IA (dicembre 2014), First Italian Workshop on Artificial Intelligence for Ambient Assisted Living (co-chaired da Gabriella Cortellessa) http://aiia2014.di.unipi.it/aal/index
Risultati conseguiti:
Tra le cose degne di nota ricordiamo: E. Carpanzano, A. Cesta, A. Orlandini, R. Rasconi and A. Valente. Intelligent dynamic part routing policies in plug & produce recongurable transportation systems". In CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 63, Issue 1, pp.425-428, (2014) Andrea Orlandini, Giulio Bernardi, Amedeo Cesta, Alberto Finzi: Planning meets verification and validation in a knowledge engineering environment. Intelligenza Artificiale 8(1): 87-100 (2014) Amedeo Cesta, Gabriella Cortellessa, Riccardo De Benedictis: Training for crisis decision making - An approach based on plan adaptation. Knowl.-Based Syst. 58: 98-112 (2014)












 
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