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Stato Avanzamento Attività
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Simulazione di processi produttivi tramite tecniche a vincoli, pianificazione e scheduling


  anni:  2005   2006   2007   2008   2009   2011   2012   2013   2014 

Stato di Avanzamento attività anno 2014

Previsione attività per l'anno 2014
Attività svolta:
Nel 2014 le attività di questa commessa si sono mosse su seguenti fronti: (a) la partecipazione al progetto Bandiera "Fabbrica del Futuro" tramite il finanziamento del progetto: (1) GECKO (http://istc.cnr.it/project/gecko-generic-evolutionary-control-knowledge-based-module) (b) partecipazione al Progetto Premiale Tecnologie e sistemi innovativi per la fabbrica del futuro e Made in Italy (2) Task "Tecniche adattive autonome per la fabbrica del fututo (c) Attivita' di follow-up dei precedenti progetti relativi al programma europeo Ambient Assisted Living (AAL JP - http://www.aal-europe.eu/) tramite due progetti approvati nella call 2 e che sono arrivati a termine durante il 2013: (3) ExCITE (http://www.istc.cnr.it/project/excite-enabling-social-interaction-through-embodiment) (4) EasyReach (http://www.easyreach-project.eu/) (d) attivita' per l'Agenzia Spaziale Europea (5) nuovo contratto di manutenzione triennale per MEXAR acquisito nel corso dell'anno === GECKO e la fabbrica riconfigurabile === Il gruppo e' coinvolto in un progetto molto avanzato che si inserisce nel trend di Fabbrica Riconfigurabile e Flessibile. In particolare stiamo inserendo le nostre tecniche di AI in un loop di controllo software innovativo per rendere i moduli di un impianto riconfigurabili in modo autonomo e/o semiautonomo. In particolare abbiamo preso come riferimento un impianto di diverse conformazioni tramite riconfigurazione dei moduli di trasporto. Si sono ottenuti risultati in due direzioni: (a) l'applicazione della nostra tecnologia di pianificazione ed esecuzione per creare un controllore del singolo nodo. Inoltre su questo punto abbiamo continuato una collaborazione con i colleghi ontologi del gruppo LOA di Trento per utilizzare descrizioni formali astratte di supporto alle funzionalita' di riconfigurazione. Su questo fronte abbiamo fatto in vari passi successivi un interessante passo avanti nella comprensione della integrazione tra tecnologie di controllo basate su Planning and Execution e l'informazione generale di tipo ontologico. (b) l'applicazione di algoritmi distribuiti basati su aste iterate per l'ottimizzazione del movimento di pallet su configurazioni di trasporto diverse. La scelta degli algoritmi distribuiti permette una maggiore flessibilita' per gestire proprio la riconfigurabilita' sia statica che dinamica. In questa direzione abbiamo consolidato dei risultati sintetizzando un dimostratore robusto che abbiamo poi descritto in pubblicazioni. Nella seconda meta' dell'anno abbiamo anche messo le premesse per un uso integrato della nostra tecnica di part routing nell'impianto pilota di ITIA. === Progetto Premiale === Qui abbiamo cominciato una attivita' sinergica con GECKO parte (a) gettando le basi per un dimostratore i cui frutti dovremmo raccogliere nella prima meta' del 2015. Questo e' reso possibile dalla partecipazione dei colleghi del Loa-Istc-Trento allo stesso premiale. === ExCITE ed il test ecologico del robot Giraff === Il progetto ExCITE si e' rivelato un caso di deciso successo. Per quanto ci riguarda ricordiamo come follow up l'aver co-organizzato la scuola "Robot Interface Design" tenutasi a Genova nel Gennaio - Febbraio 2014 presso la facolta' di Architettura della scuola politecnica dell'univetsita' di Genova. Gli studenti hanno svolto un workshop intensivo di riprogettazione del delle funzionalita del robot e delle sue forme. === EasyReach ed il prototipo di social network per gli anziani === Il progetto EasyReach ha avuto il suo completamento nel corso dell'anno. La rendicontazione europea e' stata approvata. La rendicontazione italiana e' stata approvata. C'e' stato una presentazione ufficiale del progetto in Pisa ai primi di Luglio 2014 davanti all'esperto scientifico nominato dal ministero Prof. Marco Vanneschi. === Attivita' per ESA === Questo contratto (che l'anno scorso non era stato rinnovato per preblemi burocratici) e' stato acquisito soltanto nell'ottobre 2014. Per questa attivita' e' fondamentale la partecipazione di Giulio Bernardi (CTER TD Tempo Parziale) che e' la persona che controlla il software che abbiamo sviluppato per ESA. =========== Sommario delle pubblicazioni Articoli su Rivista: 4 Articoli su Congresso Internazionale: 2 Articoli a Workshop sia Nazionali che Internazionali: 6 =========================================================
Risultati conseguiti:
Ricordiamo due risultati soprattutto: Carpanzano, E., Cesta, A., Orlandini, A., Rasconi, R., and Valente, A. Intelligent dynamic part routing policies in Plug&Produce Reconfigurable Transportation Systems, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 63: 425–428, 2014 (doi: http://dx.doi.org/10.1016/j.cirp.2014.03.111) Carpanzano, E., Cesta, A., Orlandini, A., Rasconi, R., Suriano, M., Umbrico, A. and Valente, A. Design and implementation of a distributed part routing algorithm for Reconfigurable Transportation Systems. Sottomesso in seconda revisione ad Int. J. on Computer-Integrated Manufacturing. Dicembre 2014 Altri due lavori su GECKO sono stati presentati alla conferenza IEEE ETFA e al Workshop Internazionale PLanRob Un lavoro su ExCITE e' comparso sugli atti del SImposio Italiano di Ambient Assisted Living. Abbiamo messo a punto un asset importante per la simulazione multi-agenti di part routing algorithms per RMS.












 
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