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Collaborazioni
commessa
Pianificazione di interventi in situazioni di emergenza: strumenti software e robotici


Partner e committenti:
In questo progetto il gruppo proponente mettera' a disposizione le sue relazioni nazionali ed internazionali nell'area della pianificazione automatica, scheduling, sistemi multi-agente. In particolare per quanto riguarda I temi del progetto sono particolarmente strategiche le seguenti collaborazioni attive: (a) Intelligent Coordination and Logistic Laboratory, della Carnegie Mellon University (Pittsburgh, USA), diretto dal Prof. Stephen F. Smith che ha una esperienza vastissima nello sviluppo di strumenti di supporto per gestione continua di risorse e pianificazione, tra l'altro sviluppando alcune soluzioni usate operativamente da Darpa. La collaborazione con questo centro e' attiva da molti anni, (b) gruppo di Robotics Autonomy a MBARI (Monterey Bay Acquarium Research Institute, USA), diretto dal Dr. Kanna Rajan, che si occupa di robotica autonoma sottomarina con cui e' iniziata una collaborazione nel 2006 proprio sul tema del ciclo pianificazione-esecuzione, (c) laboratorio SIED (Laboratorio Sistemi Intelligenti per l'Emergenza e la Difesa Civile), diretto dal Prof. Daniele Nardi presso l'Universita' di Roma "La Sapienza" che si occupa specificamente di robotica autonoma per operazioni di emergenza. Sono inoltre molto sinergici gli attuali progetti in collaborazione con l'Agenzia Spaziale Europea per conto della quale si stanno sviluppano strumenti software per la pianificazione e lo scheduling con l'obiettivo di ottenere una infrastruttura estensibile e riusabile (progetto APSI "Advanced Planning and Scheduling Initiative, ESA ITT n. 4965 emessa Giugno 2006, aggiudicata Dicembre 2006). In collegamento con questi temi sono in corso attivita' di ricerca di nuovi progetti legati alle competenze sviluppate nel progetto RoboCare terminato nel 2006. Temi quali integrazione di sistemi intelligenti eterogenei, coordinamento multi-agente, robotica autonoma e sensoristica avanzata sono quasi interamente riusabili in questa linea di ricerca.
Collaborazioni:
Abbiamo gia' menzionato ma vale la pensa di ribadire: -- la collaborazione molto fruttuosa con L'EPC (Emergency Planning College), York, UK (in PANDORA) -- la collaborazione su temi robotici e sullo sviluppo di piani robusti con LAAS-CNRS (Tolosa, FR) e VERIMAG (Grenoble, FR) (in GOAC) Menzioniamo anche la continuita' della collaborazione con Telespazio in ULISSE.
 
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