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Stato Avanzamento Attività commessa
Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti


  anni:  2005   2006   2007   2008   2009   2010   2011   2012   2013   2014 

Stato di Avanzamento attività anno 2007

Previsione attività per l'anno 2007
Risultati conseguiti:
La commessa ha sviluppato e studiato algoritmi di controllo di gruppi di robot autonomi in grado di sviluppare un linguaggio ed un'ontologia comune senza intervento umano, al fine di cooperare efficacemente per risolvere compiti collettivi. Inoltre ha effettuato studi per indagare le basi cognitive individuali di supporto a tali capacità, ad esempio l'organizzazione modulare del comportamento motorio che consente un mapping più astratto di azioni e skills cross-individuo nei processi di interazione sociale, ad esempio nel linguaggio e nell'imitazione. Sono stati sviluppati modelli teorici e computazionali su anticipazione con applicazioni in svariati ambiti della cognizione: dal controllo motorio dell'azione all'attenzione, dal ragionamento pratico individuale alla comprensione delle azioni e delle intenzioni altrui, al rapporto con le emozioni. Su questa base, la commessa ha sviluppato modelli socio-cognitivi della fiducia esplicita e implicita tra agenti ed indagato il ruolo della fiducia nella creazione di interazioni sociali regolate normativamente e il ruolo di convenzioni e norme nel creare fiducia. Come previsto in fase progettuale, la commessa ha prodotto, nel corso del 2007, nell'ambito della modellizzazione e nello studio degli algoritmi di controllo di gruppi di robot autonomi, importanti risultati nell'analisi delle relazioni tra forme di comunicazione esplicita e implicita. Come programmato, si è proceduto nello sviluppo del modello socio-cognitivo di fiducia, con particolare riferimento alla valutazione della fiducia come capitale sociale: in particolare, si è sviluppata l'analisi di cosa significhi per un agente essere oggetto di fiducia in un mondo multi-agente e di come questa condizione possa essere strategicamente utilizzata per ottenere propri scopi e rappresenti una situazione di potere. Si è inoltre sviluppato un modello delle interazioni tra l'attitudine emotiva e il comportamento previsionale/anticipatorio di un agente. Sulla base del modello teorico già sviluppato delle relazioni tra rapp
Risorse strumentali:
La commessa ha fatto uso di simulazioni fatte girare sia su personal computer che sul cluster di computer assemblato e messo a punto dal Laboratorio di Vita Artifiale e Robotica dell'ISTC. Ha inoltre utilizzato i robot miniaturizzati E-Puck, un robot Pioneer e un braccio robotico assemblato, ed in parte costruito, presso lo stesso Laboratorio
Punti critici:
Rispetto ai contenuti, bisogna dire che essendo la commessa nell'ambito delle conoscenze di frontiera (come è anche dimostrato dalla natura delle risorse cui si ha accesso), la prevedibilità di risultati (e a maggior ragione di quelli direttamente applicativi) è più complessa anche se con potenzialità più interessanti. Rispetto alle risorse, si indicano 2 problemi: 1) i ricercatori tempo indeterminato sono pochi rispetto alle necessità effettive di carico della commessa (parte del personale precario ha ormai esperienza e maturità per poter essere assorbito nel personale tempo indeterminato); 2) le risorse sono perlopiù esterne (principalmente progetti europei) e quindi con ovvia natura di instabilità. 3) a fronte del consistente personale finanziato con assegni di ricerca provenienti da fondi esterni è strategicamente importante acquisire personale strutturato con maggiori capacità di indirizzo e direzione di ricerca, e con competenze utili alla acquisizione e gestione di risorse esterne in modo da garantire la continuità con i risultati positivi conseguiti di recente in questa direzione.
Commento ad eventuali scostamenti tra le entrate previste e quelle realizzate nell'anno corrente:
Non si sono verificati scostamenti di rilievo rispetto a quanto previsto in fase progettuale.
 
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